KZF-550R2型机器人开装封一体机是我公司结合国内外先进技术，开发的一种全新机电一体化自动装箱设备。该机由包装物自动码垛系统、开箱系统、装箱系统，封箱系统等组成；采用PLC+人机界面操作系统，由伺服驱动机构完成开箱动作，由雅马哈四轴机器人机构完成放隔板与装箱动作。本机适用于各种规格的产品自动装箱，可以单机使用也可以与前端包装机联机使用，完成其后包装生产线。
本机按产品装箱数量的要求，对各种规格产品进行自动码垛或排列，码垛完成以后由雅马哈四轴机器人夹取（或吸盘）系统将包装物装入箱内，装箱完成后自动进入封箱机构进行封箱，本机后端可根据用户要求进行增配动力滚筒线，以便与大箱贴标机以及自动打包机连线使用。
该机广泛应用于医药、食品、日化以及其它轻工业等行业。
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性能特点
1 PLC控制，人机界面操作，具有自动计数、自动码垛、自动开箱、自动装箱、自动封箱等功能。
2 自动码垛系统：可以根据盒子的尺寸以及码垛方式调整。
3 装箱速度快：根据装箱层数，机械手速度≧10次/分钟。
4 开箱机构采用伺服驱动机构，放垫板、装箱机构采用雅马哈四轴机器人，稳定可靠。
5 兼容性强：各调节部位均设有调节手轮以及刻度表。
6 具有故障报警、缺料报警、无箱报警、卡机报警等功能。
技术参数
1 适用纸箱：L(300-550)mm，W(200-400)mm,H(200-350)mm。（支持非标定制）
2 装箱速度：根据装箱层数，机械手速度≧10次/分钟（与码垛层次有关）。
3 电源：220V 50HZ。
4 功率：5.5KW。
5 气压：0.6-0.8mpa。
6 外形尺寸：L3500 X W3000 X H1900mm（仅供参考）。
7 整机重量：1300kg。
备注：以上技术参数为标准参数，可以根据客户要求进行定制。
技术指标
1 实现自动码垛与排列，自动放置中隔板以及上下垫板。
2 实现自动开箱与装箱，采用雅马哈机器人进行工作。
3 实现自动封箱。
4 根据装箱层数，机械手速度≧10次/分钟（与码垛层次有关）。
5 整机采用西门子PLC控制，气缸采用SMC、费斯托或亚德客，伺服采用日本三菱。
6 纸箱位置与封箱位置可以调节。
7 装箱完毕后自动输送到动力滚筒线上。
自动封箱机构
A.纸箱封箱示意图
